1、回轉式鉆機

　　依靠鉆具的回轉運動破碎巖層而成孔。主要有大、小鍋錐鉆機，正、反循環轉盤式鉆機，液壓動力頭式鉆機，潛孔振動回轉式鉆機等。簡單的回轉式鉆機只有鉆進裝置，結構完善的回轉式鉆機則有鉆進裝置和循環洗井裝置兩部分組成。轉盤式水井鉆機的鉆具包括鉆桿和鉆頭。常用鉆桿的名義直徑有60、73、89和114毫米4種。鉆頭分全面鉆進用鉆頭和環狀鉆進用鉆頭兩大類。大、小鍋錐 　利用其鍋錐形鉆具旋轉切削土層。根據鉆具的大小分別稱為大鍋錐和小鍋錐，可由人力或動力驅動。切下的土屑落到鍋內，提升到地面卸出，其結構簡單,工效低,只能用于一般土層或砂卵石直徑不大于10厘米、含量不超過50%的地層。小鍋錐開孔直徑0.55米，鉆井深度80～100米;大鍋錐開孔直徑1.1米，鉆井深度30～40米。正、反循環泥漿洗井轉盤式鉆機 　　有的轉盤式鉆機同時備有泥漿泵和空氣壓縮機，可根據情況選用不同的洗井方式。

　　液壓動力頭式鉆機 　回轉式鉆機的一種。由液壓馬達通過減速器驅動，并以沿塔架上下移動的動力頭代替轉盤式鉆機上的轉盤和水，驅動鉆桿和鉆頭旋轉切削巖層。可用直徑達1米的大型鉆頭鉆鑿大口徑水井,其特點是鉆進速度快，鉆具的裝卸和下井管較簡便，接長鉆桿時無需提升鉆具，簡免了卷揚機、提升滑車、轉盤、水、方鉆桿等一系列部件。潛孔振動回轉式鉆機 　是以振動和回轉運動相結合的方式鉆進巖層的一種回轉式鉆機。鉆具由鉆頭、振動器、消振器和導向筒等組成(圖3)。振動器產生的激振力使整個鉆具作錐擺運動。鉆頭通過摩擦圈套裝在振動器外殼的外面，一方面隨振動器作頻率約為1000轉/分、振幅約9毫米的水平圓周振動;另一方面又繞振動器軸線作3～12轉/分的低速旋轉運動以破碎巖層，而鉆桿則不轉，并借消振器避免將振動傳給鉆桿。采用壓縮空氣反循環方式洗井，使巖屑通過位于振動器中心的導管和鉆桿內腔排出井外。這種鉆機結構簡單，鉆進效率高。井孔直徑為600毫米左右,鉆進深度可達150米。

　　2、沖擊式鉆

　　靠鉆具的垂直往復運動，使鉆頭沖擊井底以破碎巖層。其結構簡單,但沒有循環洗井系統,巖屑的清除與鉆機不能同時進行，因而工效較低。鉆井深度一般在250米以內,有的可達500～600米。主要類型如下述。沖抓錐 　一種簡單的沖擊式鉆機，利用鉆具本身的重量沖擊地層。鉆具的下端是幾個可以張合的尖角形抓瓣，當鉆具在自身重量作用下向下運動時,抓瓣張開,各抓瓣在直徑約1米的圓周上切入巖層,然后由卷揚機通過鋼絲繩提升鉆具，抓瓣在閉合過程中將巖屑抓入尖錐體內，提出井口后再張開抓瓣卸出巖屑。沖抓錐的鉆井深度通常為40～50米，深可達100～150米。 鋼絲繩沖擊式鉆機 　由桅桿和其頂端的提升滑輪、鋼絲繩、沖擊機構、鉆具(包括鉆桿和鉆頭)、電動機等組成(圖4)。作業時,電動機通過傳動裝置驅動沖擊機構，帶動鋼絲繩使鉆具作上下往復運動。向下運動時靠鉆具本身重量使鉆頭切入并破碎巖層，向上運動則靠鋼絲繩的牽引。鉆具下落的高度即沖程大小，根據巖層情況確定，一般為0.5～1米，硬巖層用大值;沖擊頻率常用為30～60次/分。切下的巖屑用抽砂筒清出地面，也可用將鉆頭與抽砂筒合成一體的抽筒鉆具，鉆進與清除巖屑同時進行，使切下的巖屑直接進入抽筒，積滿后提升鉆具，將巖屑倒出。為提高鉆頭的耐磨性和鉆進速度，常在鉆頭端部堆焊鎢鋼粉，成為合金補焊鉆頭。復合式鉆機

　　為了適應不同地層鉆進的需要，提高鉆進效率，水井鉆機正向多用途鉆機及全液壓傳動與操縱的方向發展：即一臺鉆機備有多種設備和附件，可采用沖擊式、回轉式和潛孔錘等多種鉆井方式;還可采用泥漿洗井、壓縮空氣洗井和正、反循環洗井等方法。